Mokala National Park is het jongste lid van de San Parken. Het ligt ongeveer 80 kilometer ten zuid-westen van Kimberley, iets ten westen van de N12. Het landschap varieert van koppies tot grote open vlaktes.
Door de eenzame heuvels geeft het park een gevoel van verlatenheid. U zult verrast zijn als u vanuit het heuvelachtige gebied in de open vlaktes in het noorden en westen van het park komt. De vlaktes worden doorkruist door watergeulen die van de heuvels naar de Riet Rivier lopen. Er loopt een route door het park die u lang de verschillende eco-systemen leidt. De naam Vaalbos komt van de meest voorkomende boom, de Camel Thorn bush oftewel vaalbos. U vindt hier savanne gebieden als de Kalahari met Karoo invloeden. Langs de Vaal Rivier is het vochtiger, waardoor hier een andere begroeiing is. Mokala is het Setswana woord voor Kameeldoring. Deze bomen komen veel in droge, zanderige gebieden voor en zijn één van de belangrijkste bomen in de woestijnachtige gebieden van Zuid-Afrika. Dit soort bomen zijn de belangrijkste in de Noordkaap en variëren van kleine, tot twee meter hoge struiken tot wel 16 meter hoge bomen met een brede kruin. De kameeldoring is van groot belang voor zowel het wildleven als voor de mensen, die moeten overleven in deze harde leefomstandigheden. Veel van de boom werd door de oorspronkelijke bewoners gebruikt als medicijn tegen onder andere verkoudheid, griep en neusbloedingen. Sommige mensen gebruiken zelfs de gebrande zaden als koffie vervanger.