Een aantal eilanden in de Wilhelminabaai is vernoemd naar beroemde ontdekkingsreizigers, maar de baai zelf is vernoemd naar de jonge Nederlandse koningin Wilhelmina. Deze naam werd gegeven door de Belgische ontdekkingsreiziger Adrien de Gerlache. Aan de hele westzijde van het Antarctisch Schiereiland is niets vernoemd naar de Belgische koninklijke familie, omdat zij de expeditie van Gerlache niet ondersteunden. De Nederlandse koninklijke familie deed dat wel, dus werd de baai naar de koningin vernoemd.
De Wilhelminabaai (Wilhelmina Bay in het Engels) staat hoog op de lijst van bezienswaardigheden in Antarctica die u gezien moet hebben. De hoge kliffen en sculpturen van ijs, die u tegenkomt in de baai, zorgen voor een echte Antarctica-ervaring. Ook is het water in de Wilhelminabaai beschut, waardoor er met zodiacs tussen de ijsbergen en eilanden door kan worden gevaren.
De Engelse bijnaam van de Wilhelminabaai is 'Whale-mina Bay', omdat dit één van de beste plaatsen is om walvissen te spotten. De wateren in en rondom de baai zitten vol met krill, het belangrijkste voedsel voor veel walvissen. Dit verklaart de grote hoeveelheid walvissen in het gebied.
